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Prototype de correcteur de trajectoire

Ce module montre qu'on peut concevoir un étage de correction de trajectoire pour un véhicule avec deux télémètres à ultrason et un servomoteur

L'étage de direction est composé d'un servomoteur sur lequel sont fixées deux roues. L'angle du servomoteur est déterminé par deux conditions. Si un obstacle est repéré à moins de 15cm par le télémètre de droite, le servomoteur fait pivoter les roues pour orienter le véhicule vers la gauche. Si un obstacle est repéré à moins de 15cm par le télémètre de gauche, le servomoteur fait pivoter les roues pour orienter le véhicule vers la droite. Sinon, les roues sont orientées pour que le véhicule avance en ligne droite. 

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