النشاط 4: التحكم في محرك مؤازر (أدوات Vittascience للمبتدئين)

المحرك عبارة عن وحدة تحول إشارة كهربائية إلى عمل ميكانيكي. يتكون من محرك صغير و عجلات مسننة. 
وحدة Grove هذه هي ما يسمى بمحرك مؤازر زاوي ، أي أنها قادرة على تدوير الدفة وفقًا لزاوية محددة بالدرجات. يوفر مقياس الجهد ملاحظات حول القيمة التي يرسلها البرنامج: من 0 إلى 180 درجة. 

لتشغيل هذا المحرك المؤازر باستخدام لوحة NUCLEO-L476RG ، يجب إجراء التوصيل التالي: 
- قم بتوصيل Shield Grove بالموصلات الموجودة على اللوحة. 
- قم بتوصيل المحرك المؤازر ، باستخدام كابل  Grove ، بأحد المنافذ المتاحة. سنختار المنفذ D6.
- ثبت الصليب البلاستيكي (يسمى الموزع) أعلى المحرك المؤازر.




كن حذرًا في احترام اتجاه توصيل كابل  Grove .
(4  أسلاك في 1 مع مضمونة)

دعنا ننتقل إلى البرمجة الآن! 

سنستخدم الكتلة: "يتحكم [محرك مؤازر] في الزاوية عند ... ° على الدبوس D6" ، المتوفر في المشغلات بخزانة اللبنات ..



استخدم الواجهة التالية لبرمجة الوحدة:
 

بمجرد إنشاء البرنامج ، يجب نسخه على البطاقة. للقيام بذلك ، يجب عليك استخدام الزر "تحميل" (راجع النشاط 0: التحكم في اللوحة )

في هذا الجزء ، نقترح عليك تدوير المحرك المؤازر لفتح باب . 
تستخدم العديد من الأشياء اليومية محركات مؤازرة: آلة بيع المشروبات، وفتح الصوبات الزراعية ، وما إلى ذلك ،

إليك البرنامج الذي يجب إنشاؤه بحيث يعمل بشكل مستمر: 
- التحكم في زاوية المحرك المؤازر عند 90 درجة
- انتظر 10 ثوانٍ
- تحقق من الزاوية للمحرك المؤازر بزاوية 90 درجة
- انتظر 5 ثوانٍ

تتوفر الكتل بالفعل في منطقة العمل. الآن الأمر متروك لك: 

قم بتشغيل المحاكي للتحقق من أن برنامجك يعمل بشكل صحيح أو قم بتنزيله على البطاقة. 


تمكنت من ذلك  ؟ مثالي ، أنت تعرف الآن كيفية برمجة محرك مؤازر باستخدام لوحة NUCLEO-L476RG! 
اكتشف الأنشطة الأخرى في أدوات Vittascience للمبتدئين من خلال النقر على الرموز أدناه..