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ESP32 Robot commandé à distance (wifi, IP, client/serveur)

Objectif : modifier et compléter une interface de commande à distance du robot par liaison wifi. Notions abordées : programmation, wifi, adresse IP, communication client / serveur, serveur web / html, IHM

  • Carte ESP32 : wemos D1R32 + shield grove
  • Robot avec 2 servomoteurs (type unoevo chez TS)
  • Tablette ou téléphone portable

Compétences travaillées fin de cycle 4 :  CT55 modifier et paramétrer le fonctionnement d'un objet communicant + CT56 comprendre le fonctionnement d'un réseau informatique.
Prérequis : notions de variables et de fonctions en programmation.



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