Robot CuteBot - Suivre une ligne

Le suiveur de ligne est composé de 2 capteurs à infrarouge ayant chacun une LED émettrice infrarouge et un photo-transistor sensible. La LED émet un signal et le photo-transistor le détecte. Le noir absorbe le rayonnement infrarouge, le récepteur ne détecte pas le signal émis lorsque le capteur est au-dessus de la ligne, celui-ci retourne donc 0. Dans le cas contraire, le signal est réfléchi par le blanc, le capteur retourne alors 1.

Instructions de montage
Le CuteBot, sans accessoire annexe, est fourni avec un capteur de distance à ultrasons et un boitier de piles AAA.
Pour connecter le capteur de distance, il faudra insérer les broches de celui-ci dans le port situé à l'avant du CuteBot, là où l'inscription SONAR est présente : 


Ensuite, pour brancher le boitier de piles, il faut connecter celui-ci sur le connecteur présent au centre du CuteBot :

Enfin, il ne reste plus qu'à brancher la micro:bit au CuteBot et à positionner le boitier de piles à ce qu'il ne gène pas les roues : 

Attention, si les piles ne sont pas branchées, le CuteBot ne pourra pas fonctionner, même si la micro:bit est alimentée en USB.
Pour démarrer le CuteBot, il faut actionner l'interrupteur situé à l'arrière du CuteBot. Si tout fonctionne, des LED devraient s'allumer sur le robot.

Programme
Le programme suivant va, lorsque le capteur de ligne gauche ou droite est activé, allumer le phare du côté correspondant.

Le but du programme donné est de, selon les valeurs retournées par les deux suiveurs de ligne, d'orienter le robot afin que ce dernier suive en permanence la ligne. Compléter ce dernier avec les blocs fournis afin que le robot suive la ligne.