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Faire éviter un obstacle à Eliobot

Grâce à ses capteurs de proximité, Eliobot est capable d'éviter des obstacles lors de ses déplacements


La première étape consiste à détecter les obstacles, pour cela rends-toi dans la catégorie "Capteurs" et prends le bloc "un obstacle est devant"

Ce bloc va pouvoir alors être utilisé dans des conditions.

Eliobot_Obstacle

Maintenant que l'on est capable d'identifier les obstacles, on va pouvoir définir les mouvements que Eliobot doit faire.

Par exemple, s'il y a un obstacle devant il va pouvoir pivote de 90 degrés vers la droite pour l'éviter, et sinon (donc que le champ est libre) il va pouvoir avancer.

Eliobot_Evite_Obstacle

Pour mieux comprendre ce qu'il se passe lors de l'exécution du programme, on peut profiter de la présence de la LED pour donner un retour visuel

Eliobot_Obstacle_LED

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